基于安卓系统遥控视频小车的设计与开发任务书

 2021-08-19 23:46:57

1. 毕业设计(论文)主要目标:

论文方面:

1、按照本科毕业论文规范写作;

2、要具有中英文一致的摘要;

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

本文设计基于STC89C52单片机的遥控视频小车,利用车载WiFi模块进行局域网络的搭建并在WiFi环境下进行小车的遥控和视频的实时传输。手机端在安卓的开发环境下用activity类中的WiFimanager进行WiFi网络的链接和使用,手机端可以控制小车的前进后退以及转弯。小车的驱动方面使用两个直流减速电机,这样可以通过控制两个电机的转向从而控制小车的方向。小车的芯片选用我们熟悉的STC89C52单片机,WiFi模块采用AR9331芯片,小车供电采用BRC18650锂电池,摄像头采用免驱视频WiFi摄像头openwrt。电机驱动芯片选用L293D。

本设计是基于Android的一款遥控视频小车,可分为四部分。

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3. 主要参考文献

[1]陈会安.Java和Android开发实战详解。人民邮电出版社2013.

[2]柯元旦 宋锐.Android程序设计.北京航空航天大学出版社2010.

[3][美]Lauren Darcey[美]Shane Condre.Android移动应用开发(第三版)卷一:基础篇.人民邮电出版社2012.

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