1. 毕业设计（论文）主要内容：
本课题要求基于Arduino开发一移动机器人，除了保证机器人能自由移动外，还要研究自动避障和循迹方法，使其具有自动避障和循迹功能。
制作实物时，可以用用小车代替移动机器人。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 调研，了解Arduino的国内外发展和应用现状，了解移动机器人循迹的国内外发展现状、关键技术，明确研究内容、技术路线，完成开题报告。阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)。。
2、 完成Arduino开发平台的搭建及移动小车设计；
3、 研究移动机器人自动避障方法，设计出自动避障程序；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1~3周：调研，完成开题报告。
4~5周：熟悉Arduino开发平台。
6~7周：实现基于Arduino开发平台的智能小车。
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4. 主要参考文献
- [1] 程晨．Arduino开发实战指南[M]．机械工业出版社，2012.3.
- [2] 潘元骁. 基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究 [D]. 长安大学, 2015.
- [3] 辛昕. 循迹机器人控制器的硬件设计与实现[D]. 大连理工大学, 2013.
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