1. 毕业设计（论文）主要内容：
工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、灵活性好等优势。
随着工业界对生产线柔性的要求越来越高，工业界对工业机器人的需求也将越来越强烈。
在可以预见的将来，工业机器人将在制造业中扮演重要的角色。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 掌握工业机器人的基本原理；
(2) 掌握ABB工业机器人的操作方法；
(3) 掌握Robot Studio软件的使用；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告；
(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译；
(3) 第6－9周：熟悉ABB工业机器人的操作方法；
4. 主要参考文献
[1] Chemnitz M, Schreck G, Krüger J. Analyzing energy consumption of industrial robots[C].Emerging Technologies Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference on. IEEE, 2011: 1-4.
[2] Brossog, M., Kohl, J., Merhof, J., Spreng, S., Franke, J.. Energy consumption and dynamic behavior analysis of a six-axis industrial robot in an assembly system[J]. Procedia CIRP, 2014, 23: 131-136.
[3] Ystgaard, P., Gjerstad, T. B., Lien, T. K., Nyen, P. A. Mapping Energy Consumption for Industrial Robots[M]. Leveraging Technology for a Sustainable World. 2012:251-256.
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