1. 毕业设计（论文）主要目标：
随着在轨航天器任务的多样化、结构的复杂化，系统的自动化程度越来越高、复杂程度也越来越高，然而该复杂系统在运行过程中，传感器、执行机构以及系统的内部元件都不可避免地会发生故障，尤其是执行机构，由于长期不断地执行在轨的控制操作，执行机构故障已成为航天器控制系统失效的主要原因。
系统一旦发生故障，就会使得系统的稳定性受到破坏，控制性能显著下降，进而导致航天器失效。
本文针对航天器执行机构故障的问题，通过应用自己本科阶段所学知识来进行控制器设计和仿真研究，以提高航天器在轨自主运行能力为目标，同时加深对故障容错控制的认识和理解。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
本论文主要研究的是挠性航天器执行机构部分失效的容错控制问题，采用的是容错控制技术中的被动容错控制方法。我们利用matlab中的工具箱求解闭环系统中的控制器参数之前，首先采用Lyapunuov稳定性理论给出闭环系统在执行机构失效时具有被动容错能力的充分条件，最后我们需要在计算机上仿真来验证该设计方法的可行性和有效性。主要内容包括：
(1) 主要介绍课题背景及目的、意义；概述了国内和国外的研究情况；并对本文的主要内容结构进行综述。
(2) 介绍本文研究所用控制方法--被动容错控制所涉及的基础知识，以及几种容错控制方法的简介与比较。
3. 主要参考文献
[1] Jiang J, Yu X. Fault-tolerant control systems: A comparative studybetween active and passive approaches[J]. Annual Reviews in Control. 2012, 36(1):60-70.
[2] 管宇.卫星姿态控制系统的故障诊断与容错方法研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学, 2012.
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