1. 毕业设计（论文）主要内容：
楼梯是工业和日常生活场景中常见的设施，人和货物上下楼梯是常见的工作需求。具有爬楼梯功能的智能车是机器人领域研究的一个重要话题。业界和学者先后研制了多种爬梯机器人，可以辅助残疾人或者老年人上下楼梯，或者辅助工业场景或野外货物运输搬运。本毕业设计要求针对日常普通楼梯设施结构，设计一种可以负重上下楼梯的智能车，要求：1）负重能力为300Kg；2）能有效保持承载面的平稳性，上下楼梯过程中，倾角控制在10%。3）具有良好的平路行走能力；4）具有良好的楼梯差异适应能力。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅文献，了解爬梯机器人研究现状和社会需求，对目前已有的爬梯机器人结构形式和性能进行分析。
（2）针对设计任务，设计一种爬梯智能车方案，对该方案的系统（包括机械和控制两部分）进行总体设计与分析，完成智能车的动画仿真。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅参考文献、资料；外文文献翻译；调研需求；撰写开题报告；
4-5周：设计一种爬梯智能车的总体方案；
6-9周：建立智能车的仿真动画；
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4. 主要参考文献
中文参考文献：
[1].周秋雨, 邢晓冬. 一种可全向移动爬楼梯轮椅的结构设计与分析. 机械传动, 2016.
[2]. 朱花,汪舟,周玮,曾德伟. 高效自动爬梯轮椅的研究与设计. 机械设计与制造, 2015.
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