1. 毕业设计（论文）主要内容：
活络销筒是在轨移动机器人脚爪工件，在发电厂循环水系统部件的功能维护与检测起着重要作用。在轨移动中通过4支活络销筒插入某位置套管，脚爪在套管内微伸张达到与套管套牢定位，进而支撑机器人正常工作监测水循环系统部件的工作状态，确保发电主机安全运行。销筒（脚爪）技术要求：18Ni（350）马氏体时效钢，热处理（高屈服强度和疲劳强度）、表面涂层（表面硬度高，耐磨)，往复微伸张（套牢）次数≥1万次，不发生断裂。本课题首先需了解销筒的工作条件、使用性能要求，检测销筒材质心部、表面涂层的成分、显微组织，硬度等；分析讨论可行的销筒机加工工艺路线，研究马氏体350钢的热处理特点，成分组织性能特点；探讨替代材料的可行性、合理热处理及表面涂层工艺。为销筒的标准化制造提供技术参考。论文研究主要内容：
1.文献调研，了解国内外相关研究概况及发展。
2.了解活络销筒工件的几何尺寸特点及工作条件，学习了解18Ni（350）马氏体时效钢的材料成分、组织性能及热处理工艺特点。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的参考文献（其中近5年英文文献不少于3篇），完成开题报告；
2.产品实物几何尺寸测量，销筒材料取样及金相制备，光学显微组织观察，基体及表层显微硬度测试。
3.EPMA销筒基材及涂层的物相成分测试，显微结构分析等；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究产品的工作条件、使用性能要求，学习掌握18Ni（350）马氏体不锈钢材料成分组织性能及冷热加工工艺性能特点。确定研究方案，完成开题报告；
第4-5周：按设计方案，测量产品实物几何尺寸，销筒材料取样及金相制备，光学显微组织观察，基体及表层显微硬度测试；
第6-9周：EPMA基体及涂层物相成分测试，显微结构分析；
4. 主要参考文献
[1] 方明敏.18Ni（350）马氏体时效钢力学性能及强韧化机制的研究[D].扬州大学,2014.
[2] 闫春波.热处理工艺对马氏体时效钢组织及性能的影响[D].哈尔滨理工大学.2005.
[3] 陈建刚,张建福,卢凤双,等. 18Ni马氏体时效钢强化方法概述[J]. 金属功能材料,2009,16(4):46-49.
[4] J.S.Zhang, X.J.Liu, H.Cut,et al. Ageing behaviour of spray-deposited 18Ni(250) maraging steel 10 vol.% A1203 particulate-reinforced metal matrix composites. Materials Science and Engineering A, 1997,225:96-104.
[5] 梁冬梅,朱远志,刘光辉. 马氏体时效钢的研究进展[J]. 金属热处理, 2010,35(12):34-39.
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