1. 毕业设计（论文）主要内容：
实现移动机器人设计与自动寻迹算法实现，具体要求如下：1．了解移动机器人的发展历程、现状和工作原理，以及了解该课题可能的设计方法和手段。
2．设计移动机器人的硬件平台；完成舵机控制与驱动，电机控制与驱动。
3．完成电磁信号采集，完成编码盘数据采集；4．研究自动寻迹算法；熟悉C语言开发环境；完成移动机器人的软件开发。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅中、外文相关资料。
文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)；2.完成开题报告；3.整理分析资料掌握移动机器人设计与自动寻迹算法的相关知识。
学习使用设计工具，掌握光电编码盘、电磁信号采集；完成电机和舵机硬件设计及软件程序开发； 4. 撰写出毕业论文，不少于15000字。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~4周：查找资料；撰写开题报告；第5周：根据系统框架确定设计方案；第6~8周：完成硬件系统的制作与调试；第9~11周：完成软件系统；第12~13周：完成整个系统，并进行整机调试，修复出现的错误；第14~16周：撰写并提交毕业论文；第17周：答辩。
4. 主要参考文献
[1].陈孟元,孙书诚,王虎.基于图像识别的寻迹智能车设计.重庆理工大学学报(自然科学) , 2013年03期[2].王晶.智能小车运动控制技术的研究.硕士学位论文.武汉理工大学.2009[3]. 宋洋.微型智能车定位与控制及其集成测试.硕士学位论文.大连理工大学.2015[4].张梅美.物流自动寻迹搬运车控制系统设计.硕士学位论文.东北林业大学.2013[5].林涛,马腾炜,陈亚勋等.基于MCU的自动寻迹智能车控制系统的设计.自动化与仪表 , 2012年11期 [6]Hangdi Hu, Wei Ren, Dingxin He. Design and Implementation of Multi-motor Coordination and Control System for The Wheeled Mobile Robot. The 2nd IEEE International Conference on Electric Information and Control Engineering, Lu Shan,2012 [7]Wei Ren, Dingxin He, Jin Zhao. A performance evaluation of RTOS for TOPPERS/ASP kernel. In the 13th IEEE Joint International Computer Science and Information Technology Conference on, Chongqing, 2011, 61~65[8] Koren Y,Borenstein J.Potential Field Methods and Their Inherent Limitations for Mobile Robot Navigation. Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation . 1991
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