1. 毕业设计（论文）主要内容：
目前钛合金铸件中介机匣主要依靠人工打磨，存在打磨效率低、打磨质量低、作业环境差、打磨成本高等问题，因此提出设计一款加工打磨一体机，实现机匣的全自动打磨。要求设计旋转工作台及工装实现自动上料；用机器人打磨的方法实现自动打磨，并根据机匣的结构特征设计相应的打磨工艺和装夹定位装置，并完成主轴、刀具等的选型；设计自动换刀平台能够适应不同部位的打磨；通过PLC开发相应控制程序，以实现整个加工过程的自动化。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
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按照打磨要求设计出打磨工艺说明书；
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机械系统的设计。主要包含机器人、主轴、刀具、自动换刀刀库、旋转工作台以及排屑装置的设计与选型；
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电气系统的设计。设计主电路及控制电路，并选择合适的元器件如空开、断路器等；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第一周 查阅参考文献，完成英文翻译；
第二周 查阅相关参考文献，完成开题报告；
第3-4周 完成总体方案设计
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[1]超硬与难磨削材料加工技术实例,化学工业出版社
[2]磨料、磨具与磨削技术,化学工业出版社
[3]工业机器人技术，西安电子科技大学出版社
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