1. 毕业设计（论文）主要目标：
设计的基于移动式机器人的智能输液服务系统需要兼具智能控制和智能服务，实用性强，贴近生活，满足智能输液服务与物联网技术发展的需求。
设计的系统使用ZigBee技术在输液室布置节点，形成小型网络，数据传输稳定并且可靠。
系统总服务台的上位机界面友好并且操控性好。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一种基于移动式机器人的智能输液服务系统，患者可刷卡获取指定座位，服务台PC屏幕显示入座信息和服务状态信息。当患者请求服务，诸如打针、换水、拔针、购买一次性物品和取水时，服务台会语音播报患者的输液请求。可通过移动式机器人完成相关的物品传送工作，患者取物品时需要通过RFID来确认收取。各分座位安装有风扇和环境探测器，患者可通过操控平台开启。当患者退出输液病房时，刷卡即可更新总服务台PC屏幕座位状态信息。要求完成其系统的设计与实现。
3. 主要参考文献
[1]郭雯,王海涛. 智能输液系统的发展与应用[J]. 医疗卫生装备,2012,11:95-97.
[2]Jay Hendrix，JimKohl．ZigBeeOverview．ZigBeeControl your world．CommercialBuilding Automation Marketing Group ZigBee Alliance．2009,3
[3]Gang Ding Sahinoglu Z．．BhargavaB．．Reliablebroadcast in ZigBee networks．Proceedings of Second Ammual IEEE Communications Society Conference on Sensorand Ad Hoe Communications and Networks．2005(9)：5l 0～520
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