1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）进行课题调研，写出课题开题报告； （2）完成基于激光雷达的移动机器人SLAM实验方案设计；完成激光雷达数据的获取和数据处理方法研究；完成上述方法的实验验证；完成地图的绘制和标点；（3）完成外文资料的翻译不少于5000个汉字； （4）完成本专业文献检索15篇，其中外文资料不少于2篇； （5）撰写毕业设计说明书（不少于1.5万字）。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）完成与课题相关的国内外文献的查询、阅读与分析，撰写文献综述； （2）在文献阅读和调研的基础上完成基于激光雷达的移动机器人SLAM实验方案设计、数据获取和处理方法设计、软件编制和实验验证、地图绘制； （3）完成研究论文的撰写。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）开题报告上传时间：3月3日-3月12日 （2）课题详细设计阶段：3月12-5月1日 （3）设计资料整理及论文撰写：5月1日-5月10日 （4）论文上传时间：5月11日-5月18日 （5）论文评阅时间：6月2日前
4. 主要参考文献
[1] Jürgen Beyerer Fernando Puente León Christian Frese. Machine Vision——Automated Visual Inspection: Theory, Practice and Applications[M]. Springer(2016), ISBN 978-3-662-47793-9
[2] John Billingsley, Peter Brett. Machine Vision and Mechatronics in Practice[M]. Springer(2015), ISBN 978-3-662-45513-5
[3] Bruno Siciliano, Oussama Khatib. Springer Handbook of Robotics[M]. Springer(2016), ISBN: 978-3-319-32550-7
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