1. 毕业设计（论文）主要内容：
永磁同步电机(PMSM)以其结构简单、运行可靠、维护方便、运行效率高、无励磁损耗及调速性能好等诸多优点，在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。本毕业设计要求设计基于 DSP 的永磁同步电机位置控制系统的硬件电路和软件程序。硬件电路主要包括主电路、保护电路、控制电路、以及各种接口电路；软件主要包括SVPWM、电流控制、速度控制和位置控制程序。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
完成的主要任务及要求：
1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；
2.翻译与本课题相关的英文资料，不少于2万印刷符。译文无原则性错误；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告。
4~ 6 周：设计基于DSP的硬件电路，并搭建实验系统进行调试；翻译英文资料。
7~ 9周：设计控制软件，并进行分部调试。
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4. 主要参考文献
必读参考文献：
[1]张树全,戴珂,谢斌等. 多同步旋转坐标系下指定次谐波电流控制[J].中国电机工程学报,2010,03:55-62.
[2]王跃,杨昆,钟晓剑等. 基于多同步旋转变换的并联型APF补偿策略[J].浙江大学学报(工学版),2013,04:705-710.
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