1. 毕业设计（论文）主要内容：
自动驾驶车的转向通过对方向盘的控制实现，需要对车辆的方向盘加装执行机构，本题目主要进行方向盘执行机构的设计，内容包括：
1）学习了解自动驾驶车辆横向控制系统的结构组成和工作原理
2）设计方向盘执行机构
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、毕业设计说明书字数不少于10000 字2、制图量不少于2张0号图纸（图纸要求包含装配图和零件图），其中手绘图纸量折合不得少于一张1号图纸，手绘图纸不得与机绘图纸重复；3、毕业设计文献检索不少于15篇，其中不少于3篇英文（须英汉对照），文献检索摘要每篇要至少200字；4、开题报告不少于1500字5、翻译与课题相关的外文资料约2万个印刷字符，译成中文不少于5000字6、毕业实习报告不少于2000字7、将毕业设计相关内容开题报告、文献检索、外文翻译、毕业论文、机绘图纸等）的Word等电子文档汇集刻录到一张光盘上
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（2.20~ 2.24）阅读参考文献，整理文献检索摘要。
2-3（2.27~3.10）赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。
4（3.13~3.17）学生提交文献检索摘要。
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4. 主要参考文献
1、孙忠潇．Simulink仿真及代码生成技术入门到精通[M]．北京：北京航空航天出版社，20152、刘豹，唐万生．现代控制理论［M］．北京:机械工业出版社，2013:188－193
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