自动驾驶车辆车速控制机构设计任务书

 2021-08-22 23:47:00

1. 毕业设计(论文)主要内容:

自动驾驶车的车速控制通过对油门及刹车踏板的控制实现,本题目主要进行自动驾驶车辆的油门及刹车踏板控制机构设计,内容包括:

1)学习了解自动驾驶车辆车速控制系统的结构组成和工作原理

2)设计油门及刹车踏板执行机构

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、毕业设计说明书字数不少于10000 字2、制图量不少于2张0号图纸(图纸要求包含装配图和零件图),其中手绘图纸量折合不得少于一张1号图纸,手绘图纸不得与机绘图纸重复;3、毕业设计文献检索不少于15篇,其中不少于3篇英文(须英汉对照),文献检索摘要每篇要至少200字;4、开题报告不少于1500字5、翻译与课题相关的外文资料约2万个印刷字符,译成中文不少于5000字6、毕业实习报告不少于2000字7、将毕业设计相关内容开题报告、文献检索、外文翻译、毕业论文、机绘图纸等)的Word等电子文档汇集刻录到一张光盘上

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1(2.20~ 2.24)阅读参考文献,整理文献检索摘要。

2-3(2.27~3.10)赴校外实习、搜集设计资料,并提交实习日记、实习报告。

4(3.13~3.17)学生提交文献检索摘要。

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4. 主要参考文献

1周洁,子荫. 巡航控制系统及自适性巡航控制系统[J]. 汽车电器. 2001(01) 2王道重. 自动巡航系统建模与仿真[J]. 科技创新导报. 2015(15) 3付锐,秦加合,王党青,郭明华. 汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究[J]. 计算机工程与设计. 2013(06)4孙忠潇.Simulink仿真及代码生成技术入门到精通[M].北京:北京航空航天出版社,2015

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