1. 毕业设计（论文）主要内容：
利用双目视觉系统完成车辆自主避障系统设计，能够测量前车距离，并发出报警。
实现相机数据获取、相机标定、场景匹配、距离测量等模块的软件开发和调试。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年外文文献不少于3篇，完成开题报告；
2、 设计基于双目视觉的前车距离测量系统，完成系统的调试
3、 完成不少于5000汉字印刷符的英文文献翻译；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告。
第4—6周：掌握双目测距的原理。
第7—8周：掌握双目相机的标定，标定双目相机。
4. 主要参考文献
[1] Zhang K, Lu J, Lafruit G. Cross-Based Local Stereo Matching UsingOrthogonal Integral Images[J]. IEEE Transactions on Circuits Systems forVideo Technology, 2009, 19(7):1073-1079.
[2] Bertozzi M, Broggi A, Fascioli A, et al. Stereo vision-basedvehicle detection[C]// Intelligent Vehicles Symposium, 2000. IV 2000.Proceedings of the IEEE. 2000:39 - 44.
[3] Sivaraman S, Trivedi M M. Integrated Lane and Vehicle Detection,Localization, and Tracking: A Synergistic Approach[J]. IEEE Transactions onIntelligent Transportation Systems, 2013, 14(2):906-917.
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