1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着“中国制造2025”的提出，制造业不仅关注于经济效益，也更加关注生态效益。同时考虑到能源的逐渐短缺以及企业节能环保的要求，高效地利用能源，降低能耗是当前制造企业必须重视的问题。工业机器人作为新型的智能制造装备，在可持续制造中扮演着越来越重要的角色，因而对工业机器人能耗进行监测、分析和预测具有十分重大的意义。本设计首先需要对工业机器人加工过程中的能耗源进行分析和整理，获得不同加工状况下的能耗数据，通过Web平台对其进行监测和管理，从而完成系统的开发。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
设计内容和任务：
(1)查阅相关资料，阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)，了解工业机器人的加工特点和能耗组成；
(2)对工业机器人加工各个阶段的能耗数据进行采集、分析和管理；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需的理论基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。
(2)第4－5周：掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉软件开发环境。
(3)第6－9周：熟悉工业机器人加工过程，分析其能耗数据来源和状态，完成能耗数据的采集和管理。
4. 主要参考文献
[1]Chemnitz M, Schreck G, KrügerJ. Analyzing energy consumption of industrial robots[C]//Emerging Technologies Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference on. IEEE, 2011: 1-4.
[2]Ystgaard P, Gjerstad T B, Lien T K,et al. Mappingenergy consumption for industrial robots[M]//Leveraging Technology for aSustainable World. Springer Berlin Heidelberg, 2012: 251-256.
[3]Brossog M, Kohl J, Merhof J, et al. Energy consumption and dynamicbehavior analysis of a six-axis industrial robot in an assembly system[J].Procedia CIRP, 2014, 23: 131-136.
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