1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对一种在家庭范围内使用，得到火灾警报后，能从固定地点移动到火灾地点进行灭火的机器人，完成机器人原型系统的运动平台、夹持部位、机身等各部分的机械和电路结构改进设计，对相关零部件进行选型与制作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）完成机械结构轻量化、改进设计，折合不少于5张A1-2# 图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告和外文翻译。
4-14周对灭火机器人原型系统的运动平台、夹持部位、机身等各部分机械和电路结构改进设计，对相关零部件进行选型与制作。
15-16周撰写毕业设计论文说明书。
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4. 主要参考文献
（1）孙树栋.工业机器人技术基础[M].西安：西安工业大学出版社.2006
（2）成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.
（3）高荣慧,机械产品综合设计课程设计指导书:工业机械手设计[M].合肥：合肥工业大学出版社. 2014.12
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