大型重载机械手控制系统设计与分析任务书

 2021-08-24 21:55:44

1. 毕业设计(论文)主要内容:

根据给定的某种大型重载机械臂使用要求与运动控制要求,完成控制系统方案设计、硬件选型与软件开发,并仿真分析。

(1)调研国内外重载大型机械手控制实现方式,依据技术要求确定一种控制系统方案;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于两篇,完成开题报告;

(2)完成与课题相关的英文资料翻译2万英文(5000汉字以上);

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周 确定控制系统实现方案,完成开题报告和外文翻译。

4-11周完成硬件系统设计与选型,完成软件系统开发;

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4. 主要参考文献

(1) 闻邦椿主编,机械设计手册(第5版),北京,机械工业出版社,2010

(2) 机器人学导论,(美)克来格(Craig,J.J),北京,机械工业出版社,2006

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