1. 毕业设计（论文）主要内容：
本论文研究如何利用无人艇进行内河海事巡航，以便减轻海事管理人员的劳动强度，降低风险，同时更为高效的进行海事监管，辅助救捞，辅助船舶进行导航等等任务。
需要研究如何用最佳的方式，把一些重复性、机械性的工作交由无人艇完成，同时把比较复杂的海事手续办理的工作交由海事管理人员来完成，从而做到各取所长，分工明确，提高海事管理的效率，降低海事巡航危险。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
调查了解目前可用于海事巡航无人艇的结构、功能和类型，分析海事巡航的任务类型和基本流程，找到适合于无人艇的海事巡航任务，分析用无人艇进行海事巡航的优势和可能存在的问题，例如，如何遵守航行规则以及避碰规则，如果失去控制如何采取应急预案，等等。
由此设计一套海事无人艇进行巡航进行辅助工作的可行范围、工作流程以及必须的注意事项，分析采用本方式进行巡航在制度上的可行性，以及在经济上的价值所在，最后，为将来海事无人艇的巡航做一个前瞻性的规划。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2017.1.1-2017.2.2 完成文献查询和数据调研获取，撰写大纲。
2017.2.3-2017.4.30 完成初稿的撰写讨论完善。
2017.4.30-2017.5.30 老师检查并修改和完善。
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4. 主要参考文献
李家良. 水面无人艇发展与应用[J]. 火力与指挥控制, 2012, 37(6):203-207.
李家良. 水面无人艇发展与应用[J]. 火力与指挥控制, 2012, 37(6):203-207.
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