1. 毕业设计（论文）主要内容：
在海洋、湖泊和河流等的水下探测和打捞工作意义重大。
目前我国这方面的研究相对薄弱。
本设计将研究水面遥控船载体的水下声成像系统，实现系统的小型化，便携，易操作等特点。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．了解无线通信和水下成像处理的原理及实现方法，选择一种有效的算法；
2．完成无线数据通信功能与操作，尽可能实现声学数据传输和处理；
3．查阅和整理相关参考文献，撰写开题报告，要求参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇，论文字数不少于12000字。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周～第2周 确定选题，和指导教师讨论选题，明确要完成的任务。
第3周～第5周 查阅并整理资料，撰写、修改和上传开题报告。
第6周～第13周 提交论文大纲，撰写论文初稿。
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4. 主要参考文献
1. 马晓瑞. 拖曳式成像声纳采集与传输系统硬件设计. 硕士学位论文，浙江大学，2015.
2. 史强，郭小锋. 无线通信系统在小型遥控机耕船控制中的应用—基于nRF905无线收发芯片. 农机化研究，第34卷，第3期，P195-198(2012).
3. 李浩. 无人驾驶试验船控制平台设计与功能实现. 硕士学位论文，武汉理工大学，2014.
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