1. 毕业设计（论文）主要内容：
1 阅读有关无线通讯技术、AGV动力学模型、运动控制优化等方面的国内外资料，翻译有关资料，撰写文献综述、开题报告；
2 无线通讯技术在自动化集装箱码头AGV运动控制问题的应用及发展动态综述；
3 就AGV动力学模型对运动过程中具体运动变量控制提出完整的控制模型；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1 查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确设计原则和思路、方法、技术路线和内容等；
2 对AGV运动提出运动控制模型，并对控制模型进行详细分析、论述和优化。
3 选取无线通讯方法，实现对自动化码头AGV管理、监控以及相互之间通讯进行设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1 2017.02.23-2017.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；
2 2017.03.02-2017.03.06 Matlab和C 系统学习 查阅资料并掌握相关知识；
3 2017.03.07-2017.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；
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4. 主要参考文献
[1]肖一帆. 全桥驱动的自导引小车（AGV）动力学建模及其运动控制[D].同济大学,2007.
[2]夏田,刘晔,蒋晓阳. AGV控制系统研究[J]. 机床与液压,2014,10:169-171.
[3]吕广明,薛渊,陆念力. 自动化仓库控制中心与AGV间的无线通讯技术[J]. 起重运输机械,2005,04:46-48.
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