1. 毕业设计（论文）主要内容：
探索自升式海洋钻井平台的动力学特性与其升降控制策略。
进行相应的动力学建模和控制理论研究，以模拟自升式海洋钻井平台实际运行特性。
要求在Matlab/Simulink环境中开发对自升式海洋钻井平台的虚拟仿真系统。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅相关资料，理解机械动力学、工业控制和虚拟仿真系统等相关理论。要求直接与研究内容相关的参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇；2．完成不少于2万英文印刷符（5000汉字）的与设计内容相关的文献翻译工作；
3. 完成自升式平台的动力学建模和控制系统设计；
4．完成可模拟自升式海洋钻井平台的运行特性的仿真系统；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周： 明确研究和设计任务，查阅资料，完成开题报告；4-10周：完成相关的动力学和控制理论建模等理论公式推导；
11-15周：完成在Matlab/Simulink环境中的设计、调试任务；
16-17周：完成设计说明书（论文）撰写。
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4. 主要参考文献
1．李海瀛，丛恒利，自升式平台电动升降装置自动控制，中国海洋平台，1998.2. 段梦兰, 张爱霞，王建军，宋林松，自升式钻井平台拔桩阻力预测的数值计算方法，Journal of Mechanical Strength, 2010.
3. 张争艳，自升式海洋钻井平台齿轮条爬升与锁紧系统设计与研究, 硕士论文, 2011.
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