1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1） 桥式起重机电差动驱动系统的设计与分析；
（2） 桥式起重机电差动驱动系统动力学力学建模与仿真分析；
（3） 桥式起重机电差动驱动系统精确定位方案。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1） 完成桥式起重机电差动驱动系统的设计，分析其系统特性；
（2） 完成电差动驱动系统小车、吊重组成的多自由度系统的动力学建模与仿真计算，
得到系统动态特性；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）2017.3.31，完成文献阅读、方案设计及载荷计算与分析工作；
（2）2017.4.10，完成电差驱动系统动力学与仿真分析；
（3）2017.5.10-2017.5.25，提出电差动驱动系统精确定位控制方案。
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4. 主要参考文献
!--[if !supportLists]--1. !--[endif]--师汉民，黄其柏.机械振动系统-建模、分析，测试、对策，华中科技大学出版社，2013年；
!--[if !supportLists]--2. !--[endif]--郭燕, 颜彬. 港口起重机械,武汉理工大学出版社，2013；
!--[if !supportLists]--3. !--[endif]--张质文等，起重机设计手册，中国铁道出版社，2013；
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