1. 毕业设计（论文）主要内容：
四轴飞行器作为一个小型飞行器平台，其用途非常广泛，该设计要求采用STM32单片机作为控制系统的核心，选用合适的传感器和无线通信模块，完成系统的软硬件设计，采用融合滤波算法对传感器采集的数据进行滤波处理,同时运用PID算法对四轴飞行器进行姿态控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关参考文献，其中近五年外文参考文献3篇以上。
2、学习STM32单片机基本原理及设计方法，熟悉和掌握四轴飞行器工作原理。3、完成四轴飞行器系统设计，实现相应的软硬件和滤波及姿态控制算法。4、完成5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。5、完成不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。6、完成不少于12000字的毕业设计论文的撰写并完成答辩的相关工作。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解本课题研究所需的理论知识，初步确定设计方案，撰写开题报告。
第5-7周：学习STM32单片机基本原理及设计方法，熟悉和掌握四轴飞行器工作原理。
第8-13周：完完成四轴飞行器系统设计，实现相应的软硬件和滤波及姿态控制算法。
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4. 主要参考文献
1、黄志伟. 基于STM32的四轴飞行器控制系统研究与设计[D]. 中国计量学院, 2015.
2、郭凯. 基于stm32单片机的四轴飞行器控制技术的研究[D]. 安徽理工大学, 2016.
3、陈振兴. 基于STM32的微型四轴飞行器研究与设计[D]. 河北工业大学, 2014.
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