1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解ADP（自适应动态规划）的基本内容、现状和发展趋势；熟悉单杠体操机器人内容；双网络critic-actor结构的动作独立启发式动态规划原理；使用神经网络来实现评价器和执行器的近似；基于matlab编写相应的算法软件；采用ADP实施单杠体操机器人摆动和平衡控制并仿真实现。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 外文资料翻译不少于20000印刷符；
2. 查阅相关文献资料（至少中文15篇，英文3篇）；
3. 撰写开题报告；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周 确定选题，英文文献翻译
第3-4周 查阅文献，撰写开题报告
第5-10周 设计与实现
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4. 主要参考文献
1. 徐昕. 增强学习与近似动态规划[M]. 科学出版社, 2010.
2. Sutton R S, Barto A G. Reinforcement learning: An introduction[M]. Cambridge, MA: MIT press, 1998.
3. Si J, Wang Y T. Online learning control by association and reinforcement[J]. Neural Networks, IEEE Transactions on, 2001, 12(2): 264-276.
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