1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一个轮式自主移动机器人，能够在城市地震，交通事故等现场废墟中搜救遇难幸存者，能够携带一瓶矿泉水（150ml）和应急药品，能够自主避障，爬楼梯，通过小水沟（宽度100mm）通过分离机构主机器人和子机器人进行分离，子机器人可以进入狭窄空间，
（1）路况为平整、坚硬地面，移动速度不低于0.5m/s；（2）车体尺寸不大于L×W×H=400×400×300mm；（3）转向系统应灵活可靠；（5）可爬高度90mm。通过安装的摄像头可以实时地将现场情况反馈给后方救援人员。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）完成折合不少于5张A1-2# 图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告和外文翻译。
4-8周轮式自主移动机器人的机械结构进行设计，选型，强度分析校核，三维建模，完成中期报告
9-14周 轮式自主移动机器人的控制系统进行设计，编程。
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4. 主要参考文献
（1）孙树栋.工业机器人技术基础[M].西安：西安工业大学出版社.2006
（2）成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.
（3）范国伟，21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:电气控制与PLC应用技术[M].北京：人民邮电出版社. 2013.2
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