1. 毕业设计（论文）主要内容：
管道（风道）为矩形的形状，宽450cm，高300-600cm。清洁机器人外形尺寸为：长*宽*高为400*416*250mm，行走速度7-8米/分钟，最大行径距离50米，清扫刷最高转速1200r/min，机器人上要按照摄像头，能全程进行录像记录。在清洗的同时，能够进行吸尘，将扫落的灰尘收入吸尘箱中。
对空调管道清洁机器人的机械结构（完成三维模型和二维工程图）和控制系统进行设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）完成折合不少于5张A1-2# 图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告和外文翻译。
4-8周 管道清洁机器人的机械结构进行设计，选型，强度分析校核，三维建模，完成中期报告
9-14周 管道清洁机器人的控制系统进行设计，出二维工程图。
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4. 主要参考文献
（1）孙树栋.工业机器人技术基础[M].西安：西安工业大学出版社.2006
（2）成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.
（3）范国伟，21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:电气控制与PLC应用技术[M].北京：人民邮电出版社. 2013.2
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