1. 毕业设计（论文）主要内容：
笔记本电脑尺寸为，长345mm宽239mm厚32.8mm，基于KUKA Rc-16设计一个抛光机器人，要求能够对固定在工作台上的笔记本外壳进行抛光，设计抛光装置的结构，能够和KUKA Rc-16机器人的法兰盘进行连接。
对抛光机器人进行理论分析和抛光头设计，多机器人进行三维建模（完成三维模型和二维工程图），编写示教程序实现对笔记本外壳的抛光。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；
（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；
（3）完成折合不少于5张A1-2# 图纸设计绘图工作量；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周 完成开题报告和外文翻译。
4-11周机器人运动学理论分析，抛光机器人的结构设计，选型，三维建模，抛光装置的设计，校核，完成中期报告
12-14周 关键零件的有限元分析，编写示教程序实现对笔记本外壳的抛光，完成二维工程图设计，出图
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4. 主要参考文献
（1） 成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.
（2） 孙树栋.工业机器人技术基础[M].西安：西安工业大学出版社.2006
（3） 刘金琨，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(附光盘1张) [M].北京：清华大学
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