1. 毕业设计（论文）主要内容：
连杆上卸料机器人是能模仿工人在自动生产线上高效率、高质量地完成制造加工中连杆头和连杆体的上料、小料的制造输送装备。该选题的主要设计内容是完成连杆头和连杆体的上料、下料机器人总体布局设计和动力传动设计，完成机器人手腕及可换执行器结构设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅资料，拟定方案，撰写开题报告。要求报告的目的及意义至少800字，基本内容和技术方案至少400字，进度安排较详细；2. 翻译相关英文资料。要求译文不少于5000汉字；
3. 完成机器人总体布局图和动力传动原理图，可换爪机械手总装图、部件图和零件图。要求折合不少于5 张1～2# 图纸；
4. 编写设计计算说明书。要求字数10000以上，包括15篇以上参考文献，其中外文文献不少于3篇。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1 - 3周：查阅文献，了解毕业设计意义和内容，拟定机器人总体和动力传动技术方案，完成开题报告和相关英文翻译；第4 -12周：完成方案细化和结构设计、分析和计算，完成装配图和零件图绘制；
第13-14周：完成毕业设计说明书及图纸修改；
第15-16周：毕业设计评阅和答辩。
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4. 主要参考文献
[1] 周骥平. 机械制造自动化技术[M]. 北京:机械工业出版社，2011.
[2] 关慧贞 冯辛安. 机械制造装备设计[M]. 北京:机械工业出版社，2013.
[3] 周伯英. 工业机器人设计[M]. 北京: 机械工业出版社，1995.
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