1. 毕业设计（论文）主要内容：
智能船舶是目前的研究热点，本选题以一条69cm长船模为研究对象，基于嵌入式技术设计其航行控制器，以实现特定的航行任务。具体设计内容包括：
1）广泛查阅相关文献，了解智能船舶的定义、基本组成、工作原理和船舶自主航行控制研究现状；
2）深入学习以STM32为代表的嵌入式相关知识及软硬件开发技术，将其应用于船模航行控制器开发应用中；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）围绕毕业设计内容，广泛阅读中英文文献及书籍，完成开题报告一份；
2）翻译相关英文文献资料，翻译量约5000 汉字；
3）分析船模航行任务的特点以及船模基本参数，确定基于嵌入式的航行控制系统设计方案，完成主控板设计与制版；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周 确定选题，英文文献翻译
第3-4周 查阅文献，撰写开题报告
第5-10周 设计与实现
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4. 主要参考文献
[1] 刘海旗,何军红.基于AVR单片机的红外导航无人船的设计与实现[J].工业仪表与自动化装置,2015(4):47-50
[2] 韩红玲,崔志恒.基于单片机的移动机器人试验研究[J].试验技术与管理, 2012(8):43-47.
[3] 夏长亮,方红伟.永磁无刷直流电机及其控制[J].电工技术学报, 2012(27):25-34
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