1. 毕业设计（论文）主要内容：
本选题以智能小车为研究对象，设计一种能够沿着指定标识自动识别路径和障碍物的小车自动循迹控制系统，用于解决人工停车的不便，同时可作为深入研究汽车自动驾驶的基础。具体设计内容包括：
1）广泛查阅相关文献，了解自动泊车系统的基本组成、工作原理与设计方法；
2）学习掌握嵌入式系统开发基础知识，重点学习OV7725摄像头的基本工作原理与应用；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）围绕毕业设计内容，广泛阅读中英文文献及书籍，完成开题报告一份；
2）翻译相关英文文献资料，翻译量约5000 汉字；
3）通过广泛的文献查阅，了解摄像头的使用、自动泊车系统的设计流程，分析并比较现有的自动泊车路径规划算法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周 确定选题，英文文献翻译
第3-4周 查阅文献，撰写开题报告
第5-10周 设计与实现
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4. 主要参考文献
[1]刘建刚,程磊,黄剑.基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统［J］．光电技术应用,2007,22(6):53－55．
[2]卓晴.学做智能车－挑战飞思卡尔［M］.北京:北京航空航天大学出版社,2007.
[3]李兴泽,王福平.基于CCD摄像头的小区自动循迹停车系统[J].计算机应用,2013,33(S1):321-323.
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