1. 毕业设计（论文）主要内容：
该题目来自自选科研项目。
其主要内容设计一种全向移动机器人机械机构，并设计该机构基于无线遥控的运动控制单元。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。
2、设计基于麦克纳姆轮的全向移动机器人机械结构和传动结构，以此为基础，设计该机构的无线遥控式运动控制系统3、搭建样机，编制相应控制程序，开展应用验证。
4、完成不少于5000字的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。
确定方案，完成开题报告。
第4－7周：设计机器人机构及其运动控制系统。
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4. 主要参考文献
[1]芮延年主编.机器人技术及其应用.北京,化学工业出版社,2008[2]徐爱钧主编. Keil C51单片机高级语言应用编程与实践.北京,电子工业出版社,2013 [3]彭刚, 秦志强.基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践. 电子工业出版社. 2011.1.[4]王祁主编.智能仪器设计基础.北京:机械工业出版社,2012[5]喻金钱主编.短距离无线通信详解.北京,北京航空航天大学出版社出版,2013[6]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012
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