1. 毕业设计（论文）主要内容：
该题目来自自选科研项目。
其主要内容设计一种语音辨识方法，并利用移动机器人对已辨识的移动语音源进行跟踪。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。
2、考虑人的语音，设计一种语音辨识方法，通过对该移动的语音的方向估计控制移动机器人语音源进行移动跟踪。
3、开发相应装置，编制相应控制程序，基于移动机器人开展应用验证。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。
确定方案，完成开题报告。
第4－8周：分析和设计语音辨识方法及移动机器人跟踪控制算法。
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4. 主要参考文献
[1]芮延年主编.机器人技术及其应用.北京,化学工业出版社,2008[2]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012[3]杨恒等著.定位技术.北京,电子工业出版社,2013[4]沈功田等编著.声发射检测技术及应用.北京,科学出版社,2015[5]曾光宇等主编.光电检测技术.北京,清华大学出版社,2005[6]钟秋波作译.机器人程序设计:仿人机器人竞技娱乐运动设计.西安,西安电子科技大学出版社,2013
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