1. 毕业设计（论文）主要内容：
该题目来自全国教育机器人比赛的创意项目之一。
其主要内容是在已知对弈策略的条件下，设计抓取、移动、定位及释放棋子过程中的机器人操控策略和实现技术。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。
2、设计机器人在抓取、移动、定位及释放棋子过程中的操控策略，给出相应实现方法。
3、基于机械臂搭建操控平台，开发相应算法程序，并开展应用验证。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。
确定方案，完成开题报告。
第4－7周：分析与设计棋子的操控方法与机器人实现技术。
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4. 主要参考文献
[1]宋彩利等编著.单片机原理与C51编程.西安:西安交通大学出版社,2008[2]芮延年主编.机器人技术及其应用.北京,化学工业出版社,2008[3]徐爱钧主编. Keil C51单片机高级语言应用编程与实践.北京,电子工业出版社,2013[4]钟秋波作译.机器人程序设计:仿人机器人竞技娱乐运动设计.西安,西安电子科技大学出版社,2013[5]谢广明主编.机器人概论.哈尔滨,哈尔滨工程大学,2013[6]吴立成等主编.柔性臂机器人(建模分析与控制) .北京,高等教育出版社,2012
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