1. 毕业设计（论文）主要内容：
自动纤维铺放技术作为一种新型的复合材料制造技术, 其设备与工艺的研究已经成为当代先进制造技术的一个重要发展方向。纤维铺放系统由旋转的芯模和多自由度铺放头(机械手臂)系统构成。工作时, 铺放头将多组纤维预浸纱束自动铺放在旋转的芯模表面, 并加热软化预浸纱束带、压实形成制品型面。
学生需根据现有的机械手臂资料，依据纤维铺放设备的工艺要求，设计出纤维铺放机械手臂。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
在查阅资料和文献的基础上，学习机械制图软件，完成纤维铺放机械手臂的设计，并能采用三维效果图来演示。
1、查阅不少于15篇相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、完成不少于5000字的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周：查阅资料、调研，完成开题报告；
第3-5周：掌握纤维铺放机械手臂原理，进行电机选型，及方案设计
第6-9周：完成纤维铺放机械手臂的二维图
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4. 主要参考文献
1. 彭文生, 李志明, 黄华梁.机械设计（第二版）.武汉：高等教育出版社.2008年.
2. 闻邦椿编著.机械设计手册单行本：工业机器人与数控技术.机械工业出版社，2015.2.
3. 李慧，马正先.工业机器人及零部件结构设计.化学工业出版社，2017.1
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