一种直流电机闭环调速系统任务书

 2021-08-20 00:02:53

1. 毕业设计（论文）主要目标：

PID控制技术广泛应用于工业控制，本设计拟利用直流电机、电机驱动模块、测速码盘和光电传感器、STC单片机、按键、液晶屏、串口、上位PC机等构成一个典型的演示实验。

通过按键设定目标转速、调向、PID参数，利用上位机软件显示转速调整动态过程曲线。

设计涵盖定时器/计数器的应用、中断、串行通讯、电机PWM驱动技术、上位机软件编写等。

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2. 毕业设计（论文）主要内容：

  1. 实验样机系统，能够通过按键对电机调速和调向，每分钟转速误差小于5%。

  2. 上位机软件应用，能够展示调整的动态过程，能够验证PID参数对控制性能的影响，达到实验目标。

  3. 液晶屏能实现实时转速，可以扩展通过蓝牙和手机通讯，通过手机控制实验执行和展示。

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    3. 主要参考文献

    1. 倪云峰.单片机原理与应用 .西安电子科技大学出版社,2009-06；
    2. 彭为.单片机典型系统设计实例精讲.电子工业出版社,2006；
    3. 胡烨.Protel 99 SE电路设计与仿真教程.北京：机械工业出版社，2005；
    4. 胡萍.串口通信的红外报警器的研制[J].计算机与现代化，2010；
    5. 姜道连等.用于AT89C51设计红外报警器的设计与制作[J].国外电子元器件，2010；

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