1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 调研收集分析有关资料，了解双轨小车转弯的原理要求；
2. 双轨小车自适应转弯系统的方案设计；
3. 双轨小车自适应转弯系统的变结构设计；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；
3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4-6周：完成方案设计。
第7-15周：完成毕业设计的任务。
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4. 主要参考文献
[1] 张云. 单轨小车转弯问题的分析和计算. 机械设计与制造. 1999
[2] 王文涛等. 大型有轨起重机的转弯设计. 中国工程机械学报. 2008
[3] 沈乃煊等. 屋架下悬挂式双轨S形天车轨道梁制作安装技术. 天津建设科技. 2011
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