1. 毕业设计（论文）主要内容：
掌握资料归纳、整理和分析等能力，了解机器人加工运动学建模和刚度辨识方法，解决实际工程问题。主要内容包括：1．学习机器人正逆运动学建模方法和机器人刚度参数辨识方法的文献资料；2．工程车辆模型机器人(ABB IRB6660工业机器人)三维建模
3. 机器人末端角度头、刀柄、刀具三维建模及模型集成
4. 机器人加工系统末端刚度辨识仿真
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；2．完成12000字以上的毕业论文，论文中涉及的参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇；3．完成5000汉字以上（2万英文字符）的英文资料翻译。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周：完成文献调研；
第3-4周：完成开题报告和英文翻译；
第5-6周：完成总体方案设计；
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4. 主要参考文献
[1]彭文生.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2008.11.
[2]李庆余.机械制造装备设计[M].北京：机械工业出版社，2008.7.
[3]唐恒龄.机床动力学[M].北京：机械工业出版社，2006.
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