1. 毕业设计（论文）主要内容：
基于四驱电动汽车，考虑电机和液压制动系统的响应特性，研究四个车轮的转矩控制分配，包括电机驱动转矩、制动转矩以及液压制动转矩，提高车辆对驱动力需求和横摆力矩需求的跟随效果，并减小执行器工作时的能量消耗，论文主要内容包括：
1、考虑电机和液压制动系统的响应特性，建立执行器预测模型；
2、根据加速踏板解析和上层横摆力矩控制，确定纵向驱动力需求和横摆力矩需求，作为下层执行器的跟踪广义力；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）不少于3张1～2#图纸；
（2）毕业论文不少于3万字；
（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
4. 主要参考文献
1、Satzger C, De Castro R, Bunte T. A model predictive controlallocation approach to hybrid braking of electric vehicles[C]// IEEEIntelligent Vehicles Symposium. 2014:286-292.
2、马建军. 过驱动系统控制分配理论及其应用[D].国防科学技术大学,2009.
3、3、Luo Y, Serrani A, YurkovichS, et al. Model predictive dynamic control allocation with actuatordynamics[C]// American Control Conference, 2004. Proceedings of the. IEEE,2004:1695-1700 vol.2.
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