1. 毕业设计（论文）主要内容：
研究目的：利用Prescan软件建立车辆动力学模型，传感器（三维激光雷达、摄像头）模型，在simulink中建立路径跟踪控制器模型，通过对系统模型的仿真，验证路径跟踪算法的有效性。
研究内容：了解无人驾驶车辆路径跟踪的一般算法；学习Prescan软件，建立车辆模型、环境模型以及感知器模型。学习matlab/simulink软件，建立无人驾驶车辆路径跟踪模糊控制器模型。将模糊控制与纯追踪模型结合,分别对相同横向偏差下、不同航向偏差下前轮转角响应情况和相同航向偏差下、不同横向偏差下前轮转角响应情况进行Matlab/Simulink仿真。调整模糊控制器参数，优化路径跟踪控制效果。完成相关的图纸工作（设计类）。完成相关英文文献的翻译工作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1） 文献检索：设计类不少于15篇，其中不少于3篇英文（须英汉对照），文献检索摘要每篇至少200字；研究类不少于25篇，其中不少于5篇英文（须英汉对照），文献检索摘要每篇至少200字；
（2） 毕业实习日记、毕业实习报告：不少于2000字；
（3） 英文翻译：翻译与课题相关的外文资料约2万个印刷字符，译成中文不少于5000字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周次（时间） | 工 作 内 容 |
| 2016.12.29-2017.1.6 | 学生在系统中填写选题志愿、指导教师和学生双选。 |
| 毕业设计预备周 2017.1.7-2017.1.13 | 老师确定指导人选，各学院对未选好导师的学生进行分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 |
| 1（2.20~2.26） | 阅读参考文献，整理文献检索摘要。 |
| 2~3（2.27~ 3.12） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。 |
| 4（3.13~3.19） | 提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。布置外文翻译工作。 |
| 5（3.20 ~ 3.26） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。整理论文提纲、设计概要。 |
| 6~7（3.27~ 4.9） | 绘图，撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。 |
| 8~10（4.10 ~ 4.30） | 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类），绘图。 |
| 11~12（5.1 ~ 5.14） | 完成绘图，并完成网上提交毕业设计说明书。 |
| 13（5.15~ 5.21） | 学生书面提交毕业设计说明书、图纸或论文，并打印成册。并书面提交答辩申请，并作答辩准备。 |
| 14（5.22~ 5.28） | 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 15（5.29~ 6.4） | 毕业设计答辩。 |
| 备注： | 此表是初步拟定时间。如有变化，以实际为准。 |
4. 主要参考文献
[1]贺勇,王春香,董永坤. 基于PRESCAN的汽车自动驾驶仿真[J]. 电脑知识与技术,2012,33:8047-8049.
[2]吕文杰,马戎,李岁劳,付维平. 基于纯追踪模型的路径跟踪改进算法[J]. 测控技术,2011,07:93-96 100.
[3]葛新成,胡永霞. 模糊控制的现状与发展概述[J]. 现代防御技术,2008,03:51-55.
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