1. 毕业设计（论文）主要内容：
智能车辆是未来智能交通系统的重要组成部分,环境感知方法研究是智能车辆进行环境理解的基础。要求利用摄像机和毫米波雷达作为车载环境信息采集传感器，将两种传感器采集的信息进行数据融合，发挥毫米波雷达的距离感知信息和摄像机的色彩信息优势，利用机器学习等算法，解决自动驾驶车辆行驶过程中对于路面、车辆等的识别，作为自动驾驶汽车在道路行驶环境的导航信息。
任务要求：
(1)阅读自动驾驶领域的相关文献资料，选取与课题内容相关的外文文献，完成不少于3000字的外文翻译；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）不少于3张1～2#图纸；
（2）毕业论文不少于3万字或12万英文字符；
（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字或800英文字符；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第19、20周） 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
（8学期第2-3周） 校外实习、校外资料收集、完成实习报告
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书；
《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。
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