1. 毕业设计（论文）主要内容：
以提高车辆系统稳定性为目的，对存在多个控制节点的四轮独立驱动（4WID）纯电动汽车底盘系统进行分析，并进行功能划分；在多Agent的智能协调控制架构下，对系统进行重构，建立基于多Agent的智能协调控制器，并进行仿真实验验证。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）不少于3张1～2#图纸；
（2）毕业论文不少于3万字；
（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（7学期第20周）确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2（8学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告
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4. 主要参考文献
[1] 王金湘，陈南，殷国栋. 基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究[J].汽车工程, 2012,34(8):701-707.
[2] 王金湘, 陈南,殷国栋, 皮大伟. 基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制[J].东南大学学报，2010,40(3):506-511
[3] Wang, J-X, Chen, N., Pi, D-W, Yin,G-D, Agent-based coordination framework for integrated vehicle chassis control,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers- Part D: Journal ofAutomobile Engineering，2009
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