1. 毕业设计（论文）主要内容：
以基于轮毂电机的四轮驱动电动汽车做为平台，设计信号采集系统采集汽车纵向车速，下位机主控采用单片机，利用GPS采集速度信号、加速度计采集加速度信号，利用卡尔曼滤波对采集信号进行组合得到较为精准的汽车纵向速度。通过车载CAN网络读取轮毂电机线速度信号的报文并计算出车轮的滑转率，利用串口将纵向车速及滑转率数据上传到上位机。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 查阅相关文献、了解相关技术知识、撰写开题报告
2、 搭建采集系统的实物平台
3、 完成下位机的速度与加速度的采集功能
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、第1周~第3周 阅读参考文献，撰写开题报告，拟定技术方案和实施路线
2、第4周~第6周 采集系统实物平台和通讯接口的设计、搭建与调试
3、第7周~第10周 信号采集与信号组合算法的软件设计、实现与测试
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4. 主要参考文献
[1]宗新怡, 李刚, 邓伟文. 四轮独立驱动电动汽车车速估计研究[J]. 机械设计与制造, 2013 (9): 83-85.
[2]冷亚南. 四轮独立驱动电动车车速估计及滑移率控制方法研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2015.
[3]潘旭峰. 现代汽车电子技术[J]. M] 北京: 北京理工大学出版社, 1998: 1033-1042.
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