1. 毕业设计（论文）主要内容：
利用手机多传感定位功能对数据信息进行采集，并通过相关算法实现多维定位功能。通过对Xcode支持文档的分析，对定位需求的数据进行筛选。
基于IOS 10.x SDK完成软件框架设计并实现多维定位功能。
在系统运行状态下对软件进行测试，并作出结果分析。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。2、研究基于IOS的多维定位算法，完成相关软件的设计。
3、完成不少于5000汉字的英文文献翻译。
4、完成不少于12000字的论文。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1周-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究Cocoa Touch框架的特点，分析研究手机多传感实现3D定位的方法，确定设计和实现方案，完成开题报告。
4周-5周：完成定位算法的设计方案。
6周-8周：编写相关软件，开始中英文翻译。
4. 主要参考文献
[1]Yang L，Dashti M, Jie Z．Indoor localization on mobile phone platforms using embedded inertial sensors[C]: Positioning Navigation and Communication (WPNC)， 2013 10th Workshop on，2013. [2]殷红,郭杭,邓晓华.基于foot-mounted的IMU室内行人航位推算研究[J].测绘科学，2013．
[3]邓中亮，杨乐，曾辉.定位导航系统中测高方法的研究与应用[Ｃ]，第五届中国卫星导航学术年会，中国江苏南京，2014.
[4]Zheng-qun H U， Li-rong Z，Barometric altimeter in wireless communication network indoor positioning system[J]．北京理工大学学报（英文版），2013.
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