1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）收集整理国内外电机矢量控制系统参数在线自整定技术，分析和总结各种整定算法的优缺点
（2）构建电机矢量控制系统，掌握矢量控制基本原理
（3）利用ITAE、ISE、ISTE等指标设计一种速度环PI控制器参数在线自整定算法
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；（2）翻译与本课题相关的英文资料（不少于5000中文字符）；（3）查阅文献资料，撰写开题报告。了解电机矢量控制技术和参数自整定技术的发展历史、现状及趋势，了解电机矢量控制技术对整个传动控制领域的影响，理解电机传动控制领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；（4）掌握电机矢量控制技术和ITAE、ISE、ISTE等指标在线优化原理及基本研究方法；（5）能够选择与使用恰当的数字仿真（譬如MATLAB仿真软件），对本毕业设计要求的复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其局限性；（6）撰写毕业设计论文或说明书（不少于12000中文字符）。毕业设计论文中请体现本毕业设计涉及的工程实践和复杂工程问题解决方案与社会（或者健康、安全、法律）以及文化的关系；体现节能环保意识和技术经济性能；撰写毕业论文过程中不得有抄袭现象，理解基本职业道德、规范与履行责任的含义及其影响。（7）期望能够自主完成毕业设计内容，同时积极参与课题研讨，提高专业表达能力，提高自身的发展能力。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1~5周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告；
4 ~ 6 周：研究矢量控制和ITAE参数整定原理，翻译英文资料；
7 ~12周：通过MATLAB仿真验证参数自整定算法，并对仿真结果进行检验分析；
4. 主要参考文献
1、徐峰, 李东海, 薛亚丽. 基于ITAE指标的PID参数整定方法比较研究[J]. 中国电机工程学报, 2003, 23(8):206-210.
2、Weng K H, Chang C H, Cao L S. Tuning of PID controllers based on gain and phase margin specifications ☆[J]. Automatica, 1995, 31(3):497-502.
3、Nie Z Y, Wang Q G, Wu M, et al. Tuning of multi-loop PI controllers based on gain and phase margin specifications ☆[J]. Journal of Process Control, 2011, 21(9):1287-1295.
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