1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.根据应用工况，进行一种规格的智能机器人关节用RV减速机的设计计算。
2. 在RV减速机的设计计算基础上进行结构设计。
3.对关键零件摆线轮的齿形反求，确定修形后的齿廓。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. RV减速机的设计计算。
2. RV减速机的结构设计。
3. 摆线轮的齿形反求。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2016,12,1——2016,12,15查阅文献资料，了解RV减速机的原理及设计要求，并撰写相关部分的文档。
2016,12,16——2017,1,14 学习MATLAB 与ANSYS，翻译相关英文资料一份。
2017,1,15——2017,1,31 进行RV减速机的设计计算、结构设计。
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4. 主要参考文献
[1] 1.刘鸣熙．摆线针轮传动与小型 RV二级减速器的研究[J]．北京交通大学硕士学位论文, 2008．
[2]2. Birkholz, H. Drehzahlpruefung von Cycloid-Getrieben [J]. IMW-Institutsmiueilung Nr. 2002 (27): 67~70.
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