1. 毕业设计（论文）主要内容：
采用Simulink和Trucksim软件对四轴汽车的操纵稳定性控制系统展开设计及仿真。主要内容包括以下几个部分：
（1） 了解汽车横摆稳定控制系统针对过质心侧偏角与横摆角速度控制的工作原理。了解气压制动系统的结构组成。
（2） 针对汽车横摆稳定控制系统进行分层控制设计。上层控制器基于滑模控制获得过多转向工况中质心侧偏角与横摆角速度过大需要联合控制的期望横摆力矩，下层控制器通过调节合理的某轴中车轮滑移率跟踪此横摆力矩。同时采用Matlab/simulink软件完成算法的模块搭建工作。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.0张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，所有图纸内容不得重复；
（2）毕业设计说明书不少于1万字或4万英文字符；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第19、20周） 确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
（8学期第2-3周） 校外实习、校外资料收集、完成实习报告
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车系统动力学》、《汽车安全性与舒适性系统》等参考书；
《汽车工程》、《机械工程学报》、《汽车技术》、《中国机械工程》、《汽车安全与节能学报》等期刊杂志。
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