1. 毕业设计（论文）主要内容：
采用Simulink和Carsim软件对汽车的稳定性控制系统展开设计及仿真。主要内容包括以下几个部分：
（1）了解汽车横摆稳定性控制系统针对不足转向的工作原理。了解不足转向与过多转向的区别。
（2）针对汽车稳定性系统进行分层控制器设计。上层采用PID计算对于不足转向工况需要附加的横摆力矩，下层通过节气门与制动压力差压控制，调节车轮滑移率跟踪此横摆力矩。同时采用Matlab/simulink软件完成算法的模块搭建工作。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）不少于3张1～2#图纸；
（2）毕业论文不少于3万字；
（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车系统动力学》、《汽车安全性与舒适性系统》等参考书；
《汽车工程》、《机械工程学报》、《汽车技术》、《中国机械工程》、《汽车安全与节能学报》等期刊杂志。
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