1. 毕业设计（论文）主要内容：
大量的海事统计数据表明，绝大多数的碰撞事故是由于人的操作失误而造成的，尤其在多船会遇的情况下，操船者责任重大，若做出错误的判断和操作，将导致碰撞事故。影响多船避碰的因素众多，且相互影响和制约。因此，分析多船的会遇局面以及避碰的机理，充分考虑影响避碰的各个因素，对其碰撞风险进行动态计算显得尤为必要。
船舶碰撞危险度通常指驾驶员主管对客观碰撞危险的反应,是船舶避碰决策的基础,在避碰过程中是一个用来衡量船舶之间碰撞危险大小的一个量,驾驶员可以根据船舶碰撞危险度决定避让的时机,在多目标环境下还可以据此确定让船顺序。在船舶避碰智能系统中需要选取合适的指标对船舶碰撞危险度进行量化,决策系统可以根据量化后的船舶碰撞危险度值采取相应措施,进行量化了的船舶碰撞危险度的值小说明没有碰撞危险,即使目标船在本船附近也不需要关注,其值越大说明船舶发生碰撞的可能性越大。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1总结和分析各类船舶碰撞风险参数定义方式，以及多船避碰决策机理；
2完成多船会遇局面的仿真与类别划分，基于matlab生产船舶运动轨迹和完成碰撞风险参数的动态计算；
3根据数据特征对其进行分类，通过对数据的可视化流程设计，熟悉将数据转换为可视化图表的多种途径，并通过动态可视化手段揭示多船碰撞风险的变化机理。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周: 深入研究船舶碰撞风险评价方法和避碰决策机理，多船会遇局面的划分，熟悉国内外研究中船舶风险参数的定义与计算方法，撰写开题报告；
第3-5周：在现有船舶运动数学模型的基础上，设计不同多船会遇方式，进行仿真分析，动态计算风险参数，分析如何通过不同风险参数的计算来评价船舶之间的碰撞风险；
第6-8周: 基于MATLAB软件，学习船舶轨迹数据和风险参数等数据图形化方法，选择多种动态交互可视化手段，揭示在多船在会遇过程中，碰撞风险的变化过程；
4. 主要参考文献
1. 张金奋. 船舶碰撞风险评价与避碰决策方法研究[D]. 武汉理工大学, 2013.
2. 许兰. 基于最优控制的船舶避碰研究[D]. 大连海事大学, 2016.
3. 江立军, 郑凯, 王国峰,等. 现代船舶避碰系统研究进展[J]. 上海船舶运输科学研究所学报, 2015, 38(1):7-12.
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