1. 毕业设计（论文）主要内容：
近年来，随着船舶制造迈入大型化、专业化、高速化时代，船舶航向控制便成为了船舶操纵控制领域中一个热门的研究课题，国内外很多研究者都致力于不断推动船舶航向控制性能的发展。船舶航向控制是船舶运动控制的一个重要组成部分，主要包括航向保持和航向改变。PID控制简单、可靠、物理意义明显，目前仍被广泛地应用在实际工程控制中，在船舶上也多有应用，其中最重要的是船舶航向控制，随着人们对PID控制研究的深入，经典的PID控制逐渐发展成自整定PID控制、自适应PID控制、增益规划式PID控制、鲁棒PID控制等改进型算法，并在一定程度上克服了经典PID控制参数整定困难、适应性差、鲁棒性差和控制精度较低等不足。本论文设计一种智能PID船舶航向控制算法，并基于MATLAB进行实验和仿真，与传统PID算法进行比较和分析，验证算法的有效性。本论文有一定难度，要求对于MATLAB软件与编程语言已有一定的熟悉度。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1基于MATLAB实现船舶运动数学模型；
2对传统PID控制算法进行深入研究，设计和实现智能PID控制算法
3基于MATLAB进行仿真和分析，验证算法的有效性
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周: 深度研究船舶操纵运动的数学模型，和智能PID控制算法相关理论，完成国内外研究现状的分析，撰写开题报告；
第3-5周：建立船舶平面运动数学模型，并基于MATLAB实现；
第6-8周: 选择合适的智能PID算法，为船舶设计航向控制器，实现对船舶的航向控制，验证模型的有效性；
4. 主要参考文献
1.丁杭成. 船舶航向智能PID控制算法研究[D]. 大连海事大学, 2010.
2.张薇.船舶运动智能PID控制研究[D]. 哈尔滨工程大学, 2009.
3.刘宏达, 李殿璞, 马忠丽. 一种新型船舶航向智能PID控制器优化设计[J]. 船舶工程, 2007, 29(4):36-39.
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