1. 毕业设计（论文）主要内容：
为了实现对农作物科学的施用化肥，以侧深施肥装置为研究对象，设计一套施肥设备控制系统。
在作业过程中，若拖拉机提速，则步进电机也应该增速；反之，则减速。
该系统能实时监控作业状态信息，实现均匀施肥，提高化肥的施肥精度，增加肥料的利用率。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1)查阅近五年内与设计内容相关的中文文献不少于15篇，英文文献不少于5篇，翻译一篇5000汉字的相关英文期刊文献，给出翻译的中英文对照稿。(2)进行控制系统的硬件设计和软件设计。(3)撰写不少于2.0万字的毕业论文。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)1-4周：完成文献查阅和英文文献翻译，完成开题报告。
(2)5-14周：完成控制系统的硬件设计、软件设计和调试任务。
(3)15-16周：完成设计资料整理和设计说明书（论文）撰写。
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4. 主要参考文献
(1) 吴苗苗. 水稻侧深施肥机的设计[D]. 浙江理工大学, 2017.
(2) STM32—F103指南
(3) BH-MSD4805用户手册
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